Spirit, juga dikenali sebagai MER-A (Mars Exploration Rover - A) atau MER-2, merupakan perayau robot di Marikh, aktif dari 2004 hingga 2010. Ia adalah salah satu daripada dua perayau Misi Perayau Marikh NASA. Ia berjaya mendarat di Marikh pada jam 04:35 UTC UTC pada 4 Januari 2004, tiga minggu sebelum kembarnya, Opportunity (MER-B), mendarat di seberang planet ini. Namanya telah dipilih melalui pertandingan esei pelajar NASA yang ditaja. Perayau ini terperangkap pada akhir tahun 2009, dan komunikasi terakhirnya dengan Bumi telah dihantar pada 22 Mac 2010.Perayau itu melengkapkan misi 90-sol yang dirancang. Dibantu oleh peristiwa pembersihan yang menghasilkan lebih banyak tenaga daripada panel surianya, Spirit terus berfungsi lebih dari dua puluh kali lebih lama daripada perancang NASA yang diharapkan. Spirit juga log 7.73 km (4.8 mi) pemanduan bukannya dirancang 600 m (0.4 mi),[5] membolehkan analisis geologi lebih luas mengenai batuan Marikh dan ciri-ciri permukaan planet. Keputusan saintifik awal dari fasa pertama misi (misi utama 90-sol) telah diterbitkan dalam jurnal khas Science.[6]Pada 1 Mei 2009 (5 tahun, 3 bulan, 27 hari Bumi selepas mendarat; 21.6 kali tempoh misi yang dirancang), Spirit terperangkap dalam tanah lembut.[7] Ini bukan yang pertama dalam "acara pembikinan" misi dan untuk lapan bulan berikutnya NASA dengan hati-hati menganalisis keadaan, menjalankan simulasi teoretikal dan praktikal berasaskan Bumi, dan akhirnya memprogram rover untuk membuat pemacu pembebasan dalam usaha untuk membebaskan dirinya. Usaha ini diteruskan hingga 26 Januari 2010 ketika para pegawai NASA mengumumkan bahwa perayau itu kemungkinan tidak dapat dihalang oleh lokasinya di tanah lunak,[8] walaupun ia terus menjalankan penyelidikan saintifik dari lokasi semasa.[9]Perayau itu diteruskan dalam peranan platform sains pegun sehingga komunikasi dengan Spirit berhenti pada sol 2210 (22 Mac 2010).[10][11] JPL terus berusaha untuk mendapatkan semula hubungan sehingga 24 Mei 2011, ketika NASA mengumumkan bahawa usaha untuk berkomunikasi dengan rover yang tidak responsif telah berakhir, memanggil misi itu selesai.[12][13][14][15]Perpisahan rasmi berlaku di ibu pejabat NASA selepas cuti Hari Peringatan Tahun 2011 dan telah disiarkan di NASA TV.Makmal Pendorongan Jet (JPL), sebuah bahagian Institut Teknologi California di Pasadena, menguruskan projek Perayau Penjelajahan Marikh untuk Pejabat Sains Angkasa NASA, Washington.